Módulo Sensor Ir, Detector De Obstáculos (arduino, Etc)

Información técnica

Descripción electrónica
Principio de funcionamiento:

Emisor IR (LED infrarrojo) + receptor (fototransistor) + comparador (LM393) integrado en placa.

Mide la reflexión de la luz infrarroja sobre un obstáculo y, según el umbral ajustado con el potenciómetro, emite una señal digital (HIGH/LOW).

Alimentación:

VCC: 3,3 V – 5 V (típico 5 V).

GND: tierra del sistema.

Salida:

“OUT” (salida digital):

En reposo (sin obstáculo): normalmente HIGH (o según versión de placa puede ser LOW, consulte hoja de datos).

Al detectar objeto dentro del rango: cambia al estado opuesto (LOW si venía en HIGH).

LED indicador: se enciende cuando la salida digital cambia de nivel.

Umbral ajustable:

Potenciómetro azul en placa para calibrar la distancia mínima de detección (aprox. 2 cm a 30 cm, según ángulo y color del objeto).

Pines / Conectores:

VCC: 3,3 V – 5 V.

GND: Tierra.

OUT: Salida digital.

Consumo aproximado:

~10 – 20 mA (dependiendo de la corriente de los LEDs infrarrojos en emisión).

Dimensiones aproximadas:

Largo: 45 mm.

Ancho: 15 mm.

Altura: 8 mm (incluyendo componentes).

Peso aproximado: 5 g.

Aplicaciones típicas:

Detección de proximidad para robots móviles, evitación de obstáculos, sistemas de alarma, conteo de objetos en cinta transportadora, line followers (en combinación con más de un sensor), etc.