MicroMovimiento · previa de montaje físico

Incluidos ahora en cada kit: 1 protoboard de 830 puntos y 1 pack de 40 Dupont de 10 cm. Conectores a coordinar, sin afirmar pack mixto ni que alcance para todo el cableado. Siguen pendientes USB, alimentación, headers/soldadura, montaje y verificaciones; MicroMovimiento además requiere 4 resistencias de 10 kΩ y fuente externa de 5 V. Stock compartido de accesorios: 5 packs y 5 protoboards en total.

VISTA DE MONTAJE PRELIMINAR · NO PROBADA FÍSICAMENTE. Las posiciones de terminales de T-Display, joystick y driver no están verificadas para el lote vendido. Usar nombres de terminales, no agujeros o posiciones del dibujo; no cablear hasta confirmar revisión, pinout y circuito real. La protoboard y un pack Dupont están incluidos; USB, headers, cableado adicional y montaje requieren confirmación; MicroMovimiento además necesita fuente externa de 5 V adecuada y cuatro resistencias de 10 kΩ. Las banderas del código siguen desactivadas.

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Montaje orientativo: verificar revisión de placa y circuito del módulo antes de conectar. Sin prueba física. Las posiciones de la protoboard son una propuesta de cableado; las placas quedan fuera y no se afirma que sus huellas encajen.

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Un cable por fila de esta tabla

Nº	Extremo placa/componente	Extremo protoboard	Red	Tipo
1	RP2040 3V3	A6	3V3	MH
2	RP2040 GND	A8	GND	MH
3	RP2040 GP26	A20	ADC	MH
4	RP2040 GP2	A28	IN1	MH
5	RP2040 GP3	A36	IN2	MH
6	RP2040 GP4	A44	IN3	MH
7	RP2040 GP5	A52	IN4	MH
8	Joystick VCC (+5V impreso)	E6	3V3	MH
9	Joystick GND	B8	GND	MH
10	Joystick VRx	E20	ADC	MH
11	ULN IN1 (posición pendiente)	C28	IN1	MH
12	ULN IN2 (posición pendiente)	C36	IN2	MH
13	ULN IN3 (posición pendiente)	C44	IN3	MH
14	ULN IN4 (posición pendiente)	C52	IN4	MH
15	ULN GND (terminal pendiente)	C8	GND	MH
J1	E8	C32	GND	MM
J2	A32	A40	GND	MM
J3	B40	A48	GND	MM
J4	B48	A56	GND	MM
R1	E28	E32	10 kΩ	resistencia axial
R2	E36	E40	10 kΩ	resistencia axial
R3	E44	E48	10 kΩ	resistencia axial
R4	E52	E56	10 kΩ	resistencia axial

MH = macho–hembra: extremo hembra sobre pin macho soldado de placa, extremo macho en protoboard. MM = macho–macho: ambos extremos en protoboard. HH no es necesario en esta opción.

15 MH +4 MM +4 resistencias10kΩ para señales/masa, además de dos conductores de alimentación externa al driver y el conector motor incluido. Cantidad suponiendo headers macho soldados: si el driver tiene conectores distintos, adaptar el tipo de extremo. No se adjudican posiciones físicas a los terminales de alimentación del ULN: están en cartelas de confirmación, fuera de la fotografía.

Resistencias: E28–E32, E36–E40, E44–E48 y E52–E56. J1 E8–C32; J2 A32–A40; J3 B40–A48; J4 B48–A56. Usar una pata por agujero. Fuente+5V directamente al driver, sin rieles ni unión al USB. Fuente− directamente al driver; el cable15 lleva GND común a C8.

La posición del header del joystick es ilustrativa por la perspectiva de la foto: seguir nombres impresos y no contar pines usando este dibujo. GP2..5 y GP26 del RP2040-Zero sí están representados según pinmap primario. Driver: marcado y canales pendientes; no activar HARDWARE_CONFIRMADO.

Antes de usarlo como instrucciones ejecutables

Soldar headers y verificar ausencia de puentes con placa sin alimentación.
Comprobar continuidad entre A–E en cada fila y separación de F–J; confirmar numeración de la protoboard real. El dibujo de830 puntos es genérico y no fija marca ni dimensiones.
Medir tensión de3V3 y comprobar que ninguna señal GPIO reciba5V.
Confirmar revisión/circuito pendiente y después ejecutar las pruebas de la guía completa publicada en la web.

Previa publicada para revisión: 4/10/2026. Sin prueba física.